Präzise Drehzahlregelung mittels SPS und Servoverstärker.

In dieser Applikation war es gefordert, eine exakte Drehzahlregelung für eine Förderpumpe zu erstellen. Dies sollte möglichst mit Standartgeräten und -bauteilen realisiert werden.

Die Umsetzung dieser Aufgabenstellung sieht wie folgt aus:

Eine Solldrehzahl wird von der SPS in Form von Impulsen mit definierter Frequenz vorgegeben. Schwankungen, Drift oder Nullpunktfehler, wie sie bei der Ansteuerung mit analogen Signalen auftreten, werden hierdurch vermieden. Diese Frequenz wird dem Servoverstärker aus Solldrehzahl zugeführt. Der Servoverstärker treibt den Servomotor mit der definierten Drehzahl an. Ein Impulsaufnehmer am Servomotor erfasst die tatsächlich erreichte Drehzahl und führt das Signal an den Servoverstärker zurück. Mit diesem Signal kann der Servoverstärker die Ist-Drehzahl genau auf dem Niveau der von der SPS vorgegebenen Soll-Drehzahl halten. Schwankungen der Betriebsbedingungen wie Laständerungen, Temperaturschwankungen usw. werden auf diese Weise ausgeglichen. Auf diese Weise ist eine Regelung entstanden, welche sich bequem über eine SPS bedienen lässt.